SRS-NC10A 数控系统编程与功能应用手册（节选）

版本：V2.0
编制部门：上海软星科技有限公司 软件与控制部

1. 系统功能总览

（此部分详细列出所有G、M代码，此处略）

2. 核心功能详解

2.1 五轴加工功能 (G43.4 RTCP)

• 功能说明：刀尖点跟随（Tool Center Point Control）功能。开启后，编程坐标始终为刀尖点（TCP）在世界坐标系中的位置，数控系统实时反向解算各旋转轴与直线轴的坐标，使刀具中心点始终沿编程轨迹运动。

• 编程格式：

G90 G54 G00 X0 Y0 Z100.0

G43.4 H01 ; 激活RTCP，并指定刀具长度补偿号H01

G01 X100. Y50. Z-10. F3000. ; 此时X,Y,Z为刀尖点终点坐标

...

G49 ; 取消RTCP

• 注意事项：

  1.必须正确设置旋转中心点（Pivot Point）的机械坐标，该参数在机床参数#1401-#1405中设定。

  2.必须准确测量并输入刀具长度（H代码）和半径（D代码）。

  3.后处理生成的程序应是刀尖点轨迹，而非机床各轴的运动指令。

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2.2 高速高精功能 (G05.1 Q1 Ai轮廓控制)

• 功能说明：通过AI前瞻控制（Look-ahead），系统预先读取多达2000段的程序段，进行速度优化和拐角平滑处理，显著减少加工震动，提高表面质量，缩短加工时间。

• 编程格式：

• G05.1 Q1 R5 ; 开启AI高精模式，R为平滑级别(1-10)

• ...          ; 高速高精加工轨迹

• G05.1 Q0     ; 关闭AI高精模式

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• 参数调整：

  • #2201: 前瞻程序段数（默认1000，可设2000）

  • #2205: 拐角减速阈值（°）

  • #2208: 允许的最大轮廓误差（mm）

2.3 用户宏程序编程 (Custom Macro B)

• 变量系统：

  • 局部变量：#1 - #33 (断电清空)

  • 公共变量：#100 - #199（断电清空），#500 - #999（断电保持）

  • 系统变量：#1000 - （用于读取PLC信号、刀具信息等）

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• 编程实例：自动钻孔循环

• O9010 (USER DRILLING CYCLE)

• #100 = #5043 (Save current Z position)

• G90 G00 Z#18 (Rapid to R-point)

• G01 Z#26 F#9 (Drill to Z-depth)

• G04 P500 (Dwell 0.5s)

• G00 Z#18 (Retract to R-point)

• M99

• 调用方法：
  G65 P9010 R5.0 Z-20.0 F200.0
  (R: R点高度, Z: 孔深, F: 进给速度)

• 3. 伺服参数调整（高级）

• 位置环增益（PGN）：参数#2001，通常设置在40-70 (1/s)。值越高，刚性越强，响应越快，但过高易产生振荡。

• 加减速时间常数：参数#2005、#2007，影响机床启停的平滑性。减小时间常数可缩短循环时间，但会增加对机械结构的冲击。